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Multiple characters to render: it would be impractical to manually define character by character all substitution rules for rendering, so we can create glyphs that combine multiple literals (e.g. mnemonics like CALL), however this also ties to the next point...
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机器人的双足直立行走功能，对平衡控制算法、高精度关节、伺服电机、动力系统要求极高，但在空间有限的室内或并不复杂的公开区域，双足直立行走完全可以用轮式移动替代。并且一台普通人形机器人样机成本动辄数十万至上百万元，很难实现民用普及。而针对特定场景定制的非人形机器人，结构更精简、作业效率更高、成本可控，能快速解决实际生产生活需求。