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首先，纯电产品矩阵也进一步扩充，iX3将推出40 sDrive、40 xDrive、50 xDrive三个版本，首款纯电iX4则提供40 xDrive和50 xDrive版本。
其次，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。。新收录的资料是该领域的重要参考
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此外，物理差异在上层技术栈中也有体现。水面有雾气、倒影、反光，车规级传感器直接迁移容易产生误判，会将倒影里的树木误识别为障碍物。。业内人士推荐新收录的资料作为进阶阅读
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