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第三，这套系统的关键价值在于它的模块化能力。硬氪了解到，船舶智驾系统ORCA-APAS已覆盖从L2辅助驾驶到L4无人航行的全栈能力，并获得船级社认证，这也是中小型无人艇领域目前唯一的L4级认证。它适配从小型无人艇到万吨级商船的不同船型，具备独立供货能力，可装载至其他船厂的大船上。，更多细节参见新收录的资料
此外，项目围绕「时空认知」关键难题，构建了从视觉理解到世界模型的技术体系，形成多项原创性突破，包括基于深度神经网络的候选框生成算法及区域提议网络模块、端到端目标检测范式，以及具备时空认知能力的世界模型。
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