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人形机器人的难点不仅在于动作，更在于稳定。“尤其是连续跳跃、空中转体、物品交互等复杂运动状态下，机器人如何保持精准定位与动态平衡，一直是行业的攻关重点。”宇树科技春晚领队廉莹莹介绍，以机器人表演棍法为例，团队通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习训练，使机器人实现了对手中器械的动态感知与精准力控。，这一点在heLLoword翻译官方下载中也有详细论述