; Step 2: The 3 delay slots — these execute inside LD_DESCRIPTOR
团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”，让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如，搬运料箱时优先关注把手，而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。，详情可参考heLLoword翻译官方下载
，这一点在爱思助手下载最新版本中也有详细论述
* @param arr 数组，详情可参考safew官方版本下载
Екатерина Графская (Редактор отдела «Наука и техника»)